2025全国畜牧业数智化杰出案例分享——万华高层笼养蛋鸡巡检机器人解决方案
原发表日期：2025-06-24来源：智能畜牧分会
原发表日期：2025-06-24
来源：智能畜牧分会
万华高层笼养蛋鸡巡检机器人解决方案
河南万华畜牧设备有限公司
1基本情况
1.1单位简介
河南万华畜牧设备有限公司成立于2016年，总投资2亿元，占地140亩。员工总数300余人，其中研发技术人员100余人。公司自成立以来始终致力于为行业提供完整的基于“互联网+”理念的养殖、监管、流通、溯源一体化智能养殖解决方案。万华数字化牧场全产业链装备体系涵盖数字化养殖、粪污处理、品牌蛋包装、生物安全防控、物联网管理等多个领域，是一站式养殖供应链新平台。公司拥有4条智能化无人生产线、20条自动化生产线等国际顶尖生产装备，先后与欧洲知名企业开展全球范围内的战略合作，引入先进的智能化生产工艺和制造技术，研发适合中国市场的蛋鸡、肉鸡、育雏、鸡蛋包装、环保设备等一站式养殖供应链产品。产品品质好，生产效率高，柔性化生产能力强。公司长期与河南农业大学、山东农业大学、西北农林科技大学等国内知名院校在科研、技术创新等方面进行合作， 先后荣获“国家级高新企业”“国家级5G工厂”“国家级科技型中小企业”“国家级知识产权优势企业”“河南省技术转移示范机构”“河南省畜牧行业高质量发展典范企业”“专精特新中小企业”等称号。 公司每年科研投入均在500万以上，共申请专利300多项目，已获得授权专利240多项，发明专利25项目，国际专利2项。目前公司的智能化养殖设备、畜牧环保设备已销往全国20多个省市，并出口到欧洲、南美、中东、东南亚等50多个国家和地区，获得了客户的一致认可。有较高的市场知名度与品牌影响力。
1.2案例背景介绍
我国家禽2024年出栏量超170亿大关，其中规模化养殖企业迅速增长，但行业仍面临生产效率低、疫病风险高、管理粗放等瓶颈问题。传统养殖模式依赖大量人工巡检和主观经验判断，难以满足现代化养殖对精准化、智能化和可持续化的需求。在此背景下，蛋鸡巡检机器人项目成为行业转型升级的重要方向，旨在通过技术创新解决当前蛋鸡养殖场普遍面临用工难、用工贵、防控滞后、环境调控粗放、数据孤岛等问题。以万羽鸡场为例，日常巡检需专人定时观察鸡群状态、检测环境参数，人力成本占养殖总成本的30%以上。人工巡检易受疲劳、经验不足等因素影响，漏检、误检频发，尤其在夜间或极端天气下，管理效率大幅下降。亟需通过机器人替代重复性劳动，实现24小时无人化值守，降低人力成本的同时提升管理效率；鉴于蛋鸡养殖密度高，疫病传播风险大。传统防疫手段依赖定期免疫和事后治疗，缺乏对鸡群健康状态的实时监测与预警。而现有巡检机器人可通过多光谱摄像头、红外传感器等技术，实时捕捉鸡只体温、长期趴窝状态等数据，结合视觉算法与温度阈值，提前识别潜在风险。另外蛋鸡对温度、湿度、氨气浓度等环境参数极为敏感，传统环境调控依赖人工经验，调节滞后且误差大。例如，鸡舍氨气浓度超标会引发呼吸道疾病，导致产蛋率下降10%~15%。巡检机器人可集成高精度传感器，实时监测笼位级环境数据，并联动环控设备（如风机、湿帘），推荐合适的养殖环境参数，最大限度减少环境干扰，保障鸡群健康与生产性能；
1.3解决思路
通过“机器人+AI+物联网”技术融合，巡检机器人代替人工，部署搭载多光谱摄像头、红外传感器及环境监测模块的巡检机器人，实现24小时自动化巡检，精准采集鸡群状态、体温、环境参数等数据，降低人工依赖，提升巡检效率与准确性。同时动态环境闭环调控，集成高精度温湿度、氨气传感器，实时监测鸡舍环境，并联动环控器，推荐风机、湿帘、喷淋等设备参数配置，辅助动态调节环境至最佳状态，降低环境影响，稳定产蛋率。此外，数据接口同步上传至企业数据平台，整合巡检数据与企业大数据，配合生成饲养方案、环境配置等优化建议，推动精细化养殖，形成“监测-预警-调控-优化”闭环，系统性解决蛋鸡养殖痛点，助力企业降本增效，响应农业数字化升级趋势。
2场景解决
2.1创新亮点
传统蛋鸡养殖依赖人工定时巡检，存在效率低、夜间盲区多、主观误判等问题。巡检机器人通过自主导航（如激光SLAM或磁轨引导）实现鸡舍内全区域覆盖，搭载360°高清摄像头、红外热成像仪、气体传感器等设备，实时采集鸡群行为、体温、环境参数等数据，彻底替代人工巡检。例如，机器人可在夜间通过红外热成像精准识别鸡群分布，发现异常扎堆（可能预示疾病或低温应激），并自动报警。
基于红外视觉、图像视觉，机器人可识别鸡只的死亡，结合历史数据实现高死淘区域预警。例如，通过分析某区域连续多鸡只死亡，且存在部分鸡只体温波动异常，系统可预警风险，并推荐隔离、消毒等应急方案，降低损失。
机器人集成高精度环境传感器（温湿度、氨气、CO₂、光照），实时监测每个笼位鸡舍环境。
2.2核心技术
通过可见光摄像头识别死鸡，准确率95%，红外热成像监测体温异常（精度±0.3℃），结合气体传感器检测氨气、CO₂浓度，实现环境与健康状态的全面感知。
图1环境采集系统数据比对
图2环境采集数据云图
图3死鸡识别案例
挂载声音采集器，精准解析鸡舍内声音频率（如咳嗽、叫声异常），辅助判断呼吸道疾病或应激状态。
机器人端部署轻量化YOLO8模型，实时检测鸡只姿态与行为（识别准确率≥95%），减少云端传输延迟。
针对鸡舍内复杂地形（如水泥地面、二层网格板），采用激光雷达与IFID融合定位技术，定位精度达±2cm，支持动态路径规划。
通过毫米波雷达检测移动障碍物（如鸡只、水桶），确保机器人安全运行。
2.3应用范围
解决规模化养殖场人工巡检难、环境调控滞后问题。例如，正大某蛋鸡场16万羽鸡场部署机器人后，死鸡全程检出率提升99%，栏位养殖均匀度95%，环境调节频次增加2次，综合降低饲料浪费，解决死淘检出难、高死淘笼位多吃、环境调节滞后问题。并且通过机器人垂直导航（如升降轨道），适应高层笼养模式，监测各层环境均匀性，避免顶层高温、底层氨气积聚问题。自动记录鸡舍氨气、二氧化碳、粉尘数据，生成环保报表，避免企业因超标排放。
蛋鸡巡检机器人通过创新技术融合与场景化落地，实现了“单点替代人工”，解决规模化养殖的安全与效率问题，更推动行业向数据化、无人化方向升级。未来，随着5G、数字孪生等技术的进一步集成，机器人将在智慧农业生态中扮演更核心的角色。
3应用成效
3.1投入产出情况
蛋鸡巡检机器人的投入成本与经济效益对比优势突出。从投入成本来看，单台机器人硬件与部署成本采购成本约15万-20万元，包含视觉识别、环境传感器、自动巡检等模块，覆盖10万羽鸡舍1-2栋，部署周期30天。年维护成本约2万元，主要为传感器校准、零部件更换及软件升级。初期需传统巡检员可转型为数据管理员，人员结构优化后综合成本下降。产出效益测算如下：以10万羽规模鸡场为例，机器人年均可节约人工成本14万元（减少2名巡检员）、降低饲料损耗1%（节省饲料费用5万元），综合年收益增长约29万元。同时通过精准环控、疫病防控等优化，延长产蛋高峰期，减少10万元隐性成本。
投资回报周期：综合初始投入与年收益，设备回收期缩短至6-10个月，显著优于传统环控设备（3年以上）。
典型案例：正大某蛋鸡场引入机器人后，单人工节约2人情况下，节约成本14万元，投资回报周期仅18个月。
3.2经济社会价值
鸡巡检机器人不仅创造经济价值，更在乡村振兴、食品安全、生态保护等领域释放社会效益。通过24小时监测鸡舍温湿度、光照、氨气浓度等参数，环境调控响应速度提升至秒级，鸡群应激反应减少60%，产蛋稳定性提高，带来了生产效率革命。
机器人替代重复性体力劳动，吸引年轻技术人才返乡就业，改善民生与可持续发展的同时，精准饲喂减少饲料浪费1%，氨气排放量下降，助力“双碳”目标实现。
农业农村部“全国智慧农业行动计划”对采用现代数字农业技术应用企业给予补贴，协同政策降低中小养殖户转型门槛。
3.3推广应用前景
5G技术支持下，单台机器人可联动抓鸡机器人实现鸡舍无人化养殖，运维成本降低30%；数字孪生系统实时监管百万蛋鸡场，管理效率提高10倍；本地化数据处理将环境调控指令延迟压缩至0.1秒，算力成本下降50%，适配偏远地区低网络覆盖场景。
从市场潜力来看，我国现存10万羽以上蛋鸡场约800家左右，目前机器人渗透率不足5%，预计2025年市场突破5000万元；通过模块化设计（如定制功能方案、简易设备）使设备月均使用成本降至1万元，适合5-10万羽以下养殖场，潜在用户超2000户。
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